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  • CASE DE SUCESSO

Célula de Parafusamento do Cinto

A Lear do Brasil precisava automatizar o processo de inspeção, validação e parafusamento de componentes do cinto, garantindo precisão no posicionamento, segurança operacional e repetibilidade do ciclo. O projeto foi contratado pela RoboTraining e desenvolvido pela WSYSTEM.

  • Visão geral da célula

O processo se inicia com a chegada do banco em uma esteira até a estação de trabalho, onde a célula robotizada realiza o tratamento das informações da peça e verifica se ela está corretamente posicionada.Após o banco parar na estação, os dados são carregados para o robô, que passa a executar a validação do conjunto, confirmando:

  • Presença dos parafusos
  • Posição exata de cada parafuso
  • Posição correta da peça

A partir dessas informações, o sistema determina o ponto preciso de atuação do robô para que ele leve a parafusadeira até a coordenada correta e execute o parafusamento.

  • Principais funcionalidades
  • Recebimento automático pela esteira
  • Posicionamento na estação
  • Carregamento de infos para o robô
  • Verificação de posicionamento
  • Inspeção de pinos e parafusos
  • Identificação de posição
  • Conversão de coordenadas XY
  • Envio de coordenadas ao robô
  • Execução de parafusamento
  • Liberação automática da peça
  • Tratamento das coordenadas

Um dos diferenciais da célula está no tratamento das coordenadas de posicionamento. O sistema do PLC captura os dados da inspeção, faz a conversão de coordenadas XY e transforma essas informações em valores utilizáveis pelo robô.

Esse processo inclui:

  • Captura da posição em pixels
  • Conversão para milímetros
  • Tratamento dos dados no PLC
  • Envio de coordenadas exatas

Com isso, o robô sabe precisamente onde está cada parafuso e consegue executar o aperto com alta confiabilidade.

  • Fluxo de operação
  • O banco chega pela esteira
  • Estação recebe e valida a peça
  • PLC processa informações
  • Sistema verifica presença e posição
  • Coordenadas são enviadas ao robô
  • Robô executa o parafusamento
  • Robô retorna à home
  • Peça é liberada
  • Resultado & Desenvolvimento

Desenvolvimento de software: O projeto contou com o desenvolvimento de Programação de CLP, Lógica de inspeção e validação, Tratamento de coordenadas, Integração com robô, Sequenciamento do ciclo automático e Controle de liberação da peça. Todo o desenvolvimento foi realizado pela WSYSTEM.

Diferenciais do projeto: Precisão no posicionamento do parafuso, Integração entre visão, PLC e robô, Parafusamento automatizado com alto controle, Tratamento inteligente de coordenadas e Ciclo repetível e confiável.

Resultado: O resultado foi um fluxo operacional seguro, ágil e transparente, que elevou o padrão de qualidade da Lear do Brasil e se tornou um case de sucesso dentro da estrutura da WSYSTEM.

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  • Visão Geral

CASE ID

02 — Células Robotizadas

CLIENTE

Robotrainng / Lear do Brasil

TECNOLOGIAS ENVOLVIDAS

  • Robótica
  • PLC
  • Visão Computacional

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